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光电跟踪系统的伺服控制研究 总被引：2，自引：1，他引：1
通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力. 相似文献
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介绍PLC在支撑升降装置钟的应用,并对该系统的硬件组态和软件编程作了详细的描述.硬件上用SI-MArC S7-224XP作为PLC的CPU模块,SIMATIC EM235作为扩展模块,并和位移传感器等传感器组成一个自动控制系统;在软件上采用STEP7作为PLC控制部分的编程软件,用WinCC flexible作为人机界面的开发软件. 相似文献
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