基于GJB6600的IETM通用开发平台设计研究

装备交互式电子技术手册（IETM）是结构化、交互化的、智能化的装备技术数据的载体。IETM技术的推广和应用是信息化作战条件下我军对航海导航装备保障信息化提出的必然要求。文中首先分析和总结了IETM的国内外发展状况,进一步阐释了GJB6600的颁布实施对推进我国IETM具有重要意义。深入的研究了基于GJB6600标准的IETM的一般开发流程,并针对我军航海导航装备使用和维修的实际,对GJB6600的IETM通用开发平台进行了设计。     

稳定回路性能评估研究

稳定回路由方位稳定回路、纵摇和横摇稳定回路组成。回路的主要控制目的是减小过程的突变。满意的性能对于维持回路控制器质量来说至关重要。在控制性能评估中,最小方差控制是最流行的基准之一。对于SISO过程,由给定的过程时延的信息能容易地估计出最小方差。然而,得到多变量系统的最小方差基准要困难得多,因为解决方法取决于过程交互矩阵。文章介绍一种针对多变量控制系统的性能指标。多变量最小方差控制性能作为很好的评定控制系统性能的基准,提供了可以从常规操作数据中估计的过程方差的绝对下限。将提出的性能度量方法应用于稳定回路中。     

基于总线的船舶航行保障智能控制系统

当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散独立、智能化低和信息不共享等问题,对船舶驾驶室中航行保障控制系统进行研究与设计。该系统利用现场总线实现航行保障单元间的互联互通、协调工作,方便终端用户操作及监控,提高了船舶航行的可靠性。     

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计

针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。