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基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。基于船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数优化,通过分克隆选择优化算法,在《国际海上避碰规则》约束的可行域空间内,获取全局范围内的最优解。仿真结果表明克隆选择优化算法对于处理多船会遇态势下的让路船转向避碰决策的有效性。 相似文献
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针对安全科学中事故致因和风险管理理论互相独立,安全工作中对于事故、事故原因、危险、风险、危险源、风险源、隐患的含义和关系认识不一致的问题,本文将双重预防机制的理念运用到道路交通安全领域。通过词义解析和相关标准的分析,归纳上述概念的内涵,辨析隐患的本质,提出基于安全约束的事故致因模型来阐述道路交通事故双重预防机理。结果表明:危险是客观状态,风险是主观评价,隐患的定义为安全约束的失效,隐患的本质为系统所产生的意外的、不合人意的涌现;风险管理本质上是假设事故发生的情形并设计安全约束,隐患排查是对风险管理的完善;道路交通事故双重预防机理可以将事故致因和风险管理理论进行结合。 相似文献
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