船舶轴系力学建模与仿真研究

通过Pro/E建立实船的轴系三维仿真模型,并用动力仿真模块分析轴系在起动过程中轴承座和万向节十字轴轴头的受力。得到的轴承座受力和轴系中万向节转角关系,为通过改善轴系设计实现船舶振动噪声控制提供新思路;获得的万向节十字轴轴头在轴系起动、正常运转中的受力规律,可以为进一步研究万向节在工作过程中的应力规律提供参考。     

无人艇智能航路规划系统研究

近年来,随着人工智能等高新技术的发展,无人平台的发展日新月异,以无人水面艇为代表的无人平台受到国内外专家学者越来越多的关注。其中航路规划系统是实现无人艇正常航行和体现无人艇智能化的关键技术之一。目前大多数航路规划算法适用的场景主要为无人艇的自由航行,避碰能力单一,且未充分考虑无人艇自身欠驱动型以及机动能力的限制,很难满足复杂障碍环境下智能避碰的需求。本文设计基于分层规划的航路规划方案,提出多单元模块下的无人艇航路规划策略,并基于无人艇自身特性设计对应的轨迹规划单元。最后在GIS数据上,对所设计的智能航路规划系统进行仿真验证,实验结果验证系统的有效性和实用性。     

十字轴万向节串联轴系传动特性研究

分析了多个十字轴万向节串联轴系的传动规律,建立串联轴系从动轴转速、角加速度、转矩的动力学模型,得出同步传动的条件,运用Matlab软件编程进行分析十字轴万向节串联轴系从动轴转速、角加速度、转矩的动态特性,分析的结果可用于指导万向节串联轴系的布置设计,并对轴系的减振降噪设计提供参考。     

存货融资的过去、现在和未来

过去的几年中，以所有权为基础的存货融资已经成为许多银行较为普通的金融业务，一些货物交易本身已成为“商品”，特别是那些涉及到将货物运抵目的地的交易更是如此。