穿越巴斯海峡——航海日记二则

昨夜大概下了雨，早晨起来甲板上湿漉漉的．海上有风，有无数跳跃翻卷的白浪花今天终于又看见陆地了，从船舶状态显示屏上所示的经纬度来看，我们正在巴斯海峡（Bass Strait）的入口.我们的左侧远远看到的应该是澳大利亚大陆的东南端，墨尔本的所在地。右侧的陆地不知是国王岛（King Island）还是塔斯马尼亚岛（Tasmania），     

基于模糊综合评价法的废弃桩基平台拆除安全性评价

为了明确废弃桩基平台拆除过程中的风险因素,以废弃桩基平台拆除过程划分单元,归纳各个单元中存在的风险事故类型及隐患事故类型.并运用模糊综合评价法对废弃桩基平台拆除过程进行安全评价,得出其安全级数,为废弃桩基平台拆除作业过程中安全性防范提供了参考依据.     

深水管中管结构动态边界条件非线性时域分析

随着海洋油气开发工程作业水深的增加,管中管结构承受的波浪、海流深海环境载荷增大,可能会引发强度破坏以及疲劳损伤,造成重大损失,所以开展深水条件下管中管系统的力学行为分析研究是有必要的。本文考虑了顶部张紧力和动态边界,利用有限元模型来模拟管中管结构及其力学行为。并利用接触单元模拟内外管接触的约束条件。综合统计了管柱的接触碰撞位置和应力危险位置,提出了新型扶正器的布置方案,以达到减缓碰撞保护管柱的目的,并对比了等距离设置扶正器的方案。通过对比研究发现本文提出的扶正方案有效减缓了内外管的应力等级,对于实际工程和研究具有一定指导价值。     

深水导管架桩腿制造误差与抗屈曲特性研究

文章通过典型算例详细阐述了具有制造误差的深水导管架桩腿屈曲分析方法,将线性扰动加载的特征值届曲预测算法和描述几何非线性屈曲过程的改进的Riks算法应用于导管架桩腿的详细设计校核,对比研究了模态扰动模拟制造误差和直接模拟制造误差模型的分析结果,并对典型桩腿结构在静水外压下的弹塑性屈曲响应特性进行了研究.分析结果表明,随着制造误差的增加,导管架桩腿抗静外压的临界屈曲载荷在下降,而且制造误差大的桩腿的极限承载能力较低.     

豪华车价格有望大幅降低——平行进口出笼 变的不仅仅是车价

冬季的寒风吹拂着南国的上海，位于浦东区的外高桥汽车交易市场却并不平静，这里正经历着上海自贸区成立所带来的政策变革，整个汽车行业的目光开始投向这片背靠大海的地区。11月12日，寰球汽车传媒记者来到这里。由于商务部关于汽车平行进口的一纸批文，这里正在成为进口车的聚焦点。     

生产管理中一类排序问题的扩展模型及通用算法

讨论了生产管理中将n个零件安排给m台机器加工的一类排序问题。取消了m≤n的限制，允许机制空闲并引入负荷（最大加工零件数）的思想，得出了此类排序问题的扩展模型以及通用求解算法。算便结果表明该扩展模型和求解算法的有效性。     

超大集装箱船型优化设计的尴尬

据巴拿马运河当局已经公布的运河扩建工程既定方岸，将于2014年竣工的第三套运河船闸通过能力为12000TEU的超大型集装箱船舶。巴拿马经济和财政部长兼巴拿马运河管理局主席里考特-瓦斯格兹对当地媒体表示，巴拿马运河扩建工程全面竣工有利于国际集装箱班轮扩大运营规模，促进世界贸易大幅增长。他认为巴拿马将成为全球贸易中心之一，巴拿马港口将成为规模最大的全球集装箱枢纽港。     

全球船舶工业供求状况及变化趋势

近年来，全球船舶工业空前发展，新船订单数量逐年增长．世界各主要大造船厂的订单纪录被不断刷新。2001到2006年间，年平均新订单达78．86百万载重吨，超过了1971到1975年间的历史记录．更相比起1996到2000年问的平均51．94百万载重吨，增长了51．83％。造船市场的火爆状况远远超出人们的预期，不但持续增长．2006年更创下一个新订单130百万载重吨的历史新纪录。截至同年．全球的新船订单总共超过了300百万载重吨，这些新船订单需各造船厂化费接下来的大约四年时间来完成。     

海上采油平台桩腿同时存在腐蚀与疲劳损伤时的寿命预测

介绍了在海水腐蚀环境中的疲劳寿命试验,给出了试验得出的S-N曲线及da/dN-△K曲线,得出了服役海上平台的桩腿的疲劳损伤计算方法.考虑了海水中的均匀腐蚀损伤及点蚀损伤,给出了这些腐蚀损伤的计算方法.根据疲劳与蚀损伤的综合评价,给出了桩腿寿命的预测方法.     

基于AUV航迹追踪的优化UKF算法

标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整UKF算法每一步的采样时间间隔t,从而实现对系统采样时间间隔的自适应变化。由此提出了基于马氏距离的优化无损卡尔曼滤波算法(MUKF)与基于灰色关联度的优化无损卡尔曼滤波算法(GUKF),以实现对AUV航行轨迹的精确预测与控制。对比两种优化后的UKF算法的仿真实验结果,进一步验证了之前所提出的假设。基于AUV航迹追踪技术的两种优化UKF算法与标准的UKF算法相比,具有更高的航迹预测误差精度和鲁棒性。