绞吸船疏浚绞车随动控制模型设计

针对绞吸挖泥船施工过程中疏浚绞车的联动控制问题,以某2000 m3/h自航绞吸挖泥船为研究对象,建立疏浚绞车随动控制模型并进行分析计算.实船应用证明:该模型的建立避免了挖泥船在横向摆动施工过程中绞刀头缠绕起锚绞车钢丝绳的问题,且移一次锚的时间从原来的1.5 h左右缩短至40 min左右,大大提升了移锚速度,提高了生产效率.     

基于嵌入式系统的舱室图像采集

嵌入式系统具有体积小,功耗低,可靠性高等特点,非常适合船舶领域的使用。本文介绍了基于ARM7芯片的船舶舱室图像采集方案,通过在一个低端的嵌入式处理器系统中加入CMOS数字图像传感器,并编写硬件描述语言程序、嵌入式处理器程序,实现了图像采集的功能,利用该系统可以实现对舱室环境的实时监控。     

二维不规则物件排样的技术探讨

综述及实现二步法所要解决的物件间优化组合,多边形最佳包络矩形的求取和填充空白区域理等关键技术。     

工程船舶安全状态在线监测系统研究与开发

为在保障和加强施工船舶安全生产监督力度、提高设备完好率、构建企业长效事故预警和远程在线专家故障诊断分析机制等方面提供技术支持,研发"工程船舶安全状态在线监测系统"。该系统以在线共享企业现场船舶工况数据为基础,综合运用现代传感器、自动化及仪器仪表、网络通信和计算机等工业成熟技术和工艺,由岸基中心监控服务器、无线移动网络及系统通信协议和各工程船工况数据智能采集装置等部分构成。该系统可使岸基中心监控服务器通过移动通信网络锁定跟踪公司每艘工程船,及时捕获可能发生的任何异常事件,发布事件信息。研究结果表明,该系统对工程船安全生产监督、船机设备及施工现场监管等具有很好的作用。