基于伺服电机的海洋绞车控制系统设计

本文结合海洋绞车的特点,提出了一种电动绞车的控制方案。该方案采用ARM控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,实现对海洋绞车全自动控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足海洋绞车特殊环境条件下的安全可靠运行。     

基于搜索法的矢量控制系统效率优化与仿真

研究了在矢量控制系统中嵌入的基于搜索法的效率优化控制器.提出了使输入功率最小的黄金分割算法.通过对整个控制系统的仿真,验证了此方法的可行性,并有良好的效率优化效果.     

基于嵌入式web Server的远程数据采集系统的网络实现

研究嵌入式系统作为WEB SERVER,提供远程客户访问本地采集的数据.系统平台采用ARM处理器和嵌入式uClinux操作系统,通过对系统的分析,选择合适的TCP/IP协议来实现远程数据采集系统的服务端功能.     

多台大功率电机同步控制策略研究

多台大功率拖动系统中,各电机高精度同步是保证系统不会因系统应力过大而产生严重后果的关键。本文结合工程实践,采用TI公司的F2812为控制核心,在速度控制环加入同步补偿控制器,通过对相邻电机参数补偿调节,保证多台大功率电机高精度同步运行。