时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

基于遗传算法的舰船航速模糊控制研究

研究并建立了舰船航速控制系统的数学模型,并将模糊控制理论应用到该系统,提出了一种基于遗传算法的舰船航速模糊控制新方法。该方法较常规的模糊控制具有更优的控制性能,仿真实验结果表明该方法可行、有效。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的分析与仿真研究

分析了永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动的原因和零电压矢量在控制过程中的作用，提出了采用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制的方案。仿真结果表明该控制方案有效地减小了系统的转矩脉动，提高了系统性能，能够应用于永磁同步电机拖动控制系统。     

染色机温度控制系统的仿真研究

在染色机控制系统中,控制染液温度使之符合染色工艺的要求是控制算法首先要解决的问题.本文介绍了高温高压染色机系统结构,建立了温度控制对象的简化模型,将PI控制策略、Fuzzy控制策略以及分区控制策略结合应用到系统仿真研究中.     

舰炮交流伺服系统模糊滑模控制器设计

该文针对舰炮永磁同步电机交流伺服系统 ,设计了一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。     

染色机温度控制系统的仿真研究

在染色机控制系统中，控制染液温度使之符合染色工艺的要求是控制算法首先要解决的问题。本文介绍了高温高压染色机系统结构，建立了温度控制对象的简化模型，将PI控制策略、Fuzzy控制策略以及分区控制策略结合应用到系统仿真研究中。     

用于焊后处理的超声波功率电源的研究与实现

研制了一种新型用于焊后处理的超声波冲击装置。该装置的功率电源采用自适应带通滤波器对换能器的电压和电流的基波信号进行提取，用单片机和DDS芯片完成了高精度的自动频率跟踪和功率控制，实现了脉冲频率和脉冲宽度的联合调制，可以满足实际超声波冲击的要求。     

智能动态信号测试仪研制

利用"人机界面可视开发系统"、PCL-818数据采集卡,通过硬软件的结合,构成一个动态信号的数据采集和监控系统,实时地反映动态信号的变化过程及进行相应的曲线分析,从而实现了实时检测和自动分析的功能.     

交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究

针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了 积分环节，减小了转矩的脉动，位置环采用了准滑模控制方案，极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研 究表明，该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。