深水AUV电子海图监测系统设计与实现

针对深水AUV在对未知海域进行勘测时高风险性的问题,设计了一套深水AUV电子海图监测系统。该系统基于LabVIEW软件平台,采用与GIS(地理信息系统)、数据库技术相结合的开发方法,可实现AUV在测量过程中的声学通讯、定位追踪、航迹显示及通讯日志记录等功能。经测试,该系统能实时记录航行参数,并实现对异常情况报警处理,一定程度降低运行风险,提高整机系统可靠性。     

周维强:《佛朗机铳在中国》

正(北京:社会科学文献出版社,2013年6月,226页)葡萄牙佛郎机铳输入中国及其在华应用的历程,是了解16-17世纪东西方物质文明接触、吸收和融合的关键问题之一。诚然,中国研发和使用火炮的历史源远流长,但中国士人在接受及改良西方火炮同样有着相当的热情和实绩。周维强的《佛郎机铳在中国》一书大     

钢结构住宅结构设计中应注意的问题及对策

根据钢结构住宅的发展现状和前景，结合镇江市某钢结构住宅试点工程的设计，重点讨论钢结构住宅结构设计过程中若干值得注意的问题并探讨相应对策，包括钢结构住宅结构体系的布置、构件的截面选择、不同节点形式的比较和选取，墙体材料ALC(Autoclaved Lightweight Concrete)板的特点，卫生间、厨房的防水设计和在平面中位置的选择。为了克服钢楼梯传音强的问题，提出了一种施工简捷、值得推广的楼梯做法以及压型钢板混凝土组合楼盖体系的构造要求等。