基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

尝试采用国际海道特等测量精度标准(S-44)对疏浚工程的验收

结合我国海道测量的具体工程,按照国际海道特等测量精度标准(S-44)要求对工程的前期准备,施工过程,质量控制进行施工,最后对该工程引用特等测量的精度标准进行了分析,为以后工作提供一些经验和借鉴。     

GPS快速静态测量技术在陆地测量中的应用

GPS快速静态测量技术在小范围地区可以进行控制测量、布设图跟点和进行碎步测量等,在通视、作业效率和精度等方面具有很高的优越性,该文讨论了该技术的原理方法,并在已知控制点上运用该方法进行实地观测,把解算的结果与已知坐标进行了比较分析,为今后工作提供一些经验和借鉴。