计算流体动力学在潜艇水动力设计中的应用

过去和目前的潜艇水动力设计都是在大量的模型试验支持下，根据半经验理论方法进行的。但当预算送还和而严格限制模型试验范围时，这种方法就不能评价与传统设计极其不同的方案。目前数值方法和超级计算机技术意味着为以计算流体动力学（CFD）为基础的理论方法，提供一个实用的设计工具，可以弥补现有方法的不足。介绍自1996年英国防务评估研究机构在Haslar举行的Warship′96有关综合系统的会议以来，在潜艇，水面舰艇及其他海洋船舶上运用CFD计算方法的最新进展。CFD方法涵盖了自船模到整个实船的雷诺数范围，并且计算规模和复杂性仅受计算设备的有效性和费用限制。最近，在Haslar船池进行的带有和不带附体的轴对称体模型试验表明，力和力矩在抬首和埋首的测量值明显不同。描述了一项研究，旨在用考虑了支撑柱和自由表面影响的模型试验结果，并修正CFD预报值。同时也描述了如何把CFD技术与半经验方法和模型试验相结合地应用于设计过程中。当前，这种方法正用于在未建造任何比例模型之前，评估一艘新潜艇的设计方案。     

自主潜器动力学特性的证实方法

探讨确定自主潜器动力学特性的证实法的应用问题。对用来描述因操纵面攻角和推进器的作用而引起的升沉和纵摇的纵向运动方程作了简单介绍，系统阐述自主潜器线性化模型的证实问题。分别采取以模拟退火算法和遗传算法为基础的两种不同随机搜索方法来处理和解决相关的最小值问题。讨论了此证实方法的数值特性和通过模拟试验获得的一些有希望的初步结果。     

日本深潜考察载人潜器的设计研究

涵盖了近期日本对装有自主式水下潜器和遥控潜器的深潜考察载人潜器的设计研究结果，描述该设计的基本特点和总体概貌，并介绍在每项研究中需要检验的某些主要项目。研究之初，为了确定未来深海科学研究最重要的主题，收集了许多国内科学家和学者的观点。该研究是由日本深海技术协会的特设委员会完成的。     

小型高性能遥控潜器的开发创新

在过去六年里，遥控潜器操纵性技术的进步已有很大提高。这些潜器用来检查、清除残渣、维修目标和清洗建筑物。随着潜器的扩展应用，出现了同样引人注目的潜器系统新技术，这种技术提高了潜器的运行能力，并把较多的动力置于一个很小的包箱内。全部的400Hz动力液压推进系统的重量（包括诸如螺旋桨、马达、泵、阀之类的设备）仅相当于现有的60Hz动力系统的电动机或泵包的重量。