基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

同步碎石封层技术在沥青路面预防性养护中的应用

结合同步碎石封层试验路,对同步碎石封层技术的材料选用、路用性能及施工工艺进行了研究和探讨,阐述了该项技术推广应用的可行性。     

IDENTIFICATION OF CRACKED ROTOR BY WAVELET TRANSFORM

Introduction　　Dynamicbehaivoranalysis of the cracked rotorhas been investigated since 1 960 's,and now the re-searches on the faultdiagnosis and condition moni-toring of cracked rotor are paid more and more at-tentions because of its importance in industry.in1 970 's,Gasch proposed a simple hinge crack modelthat was very good for the representation of thecyclic stiffness variables and the stability lim-its[1,2 ] . With fracture mechanics,Dimarogonas andhis colleagues modelled the crack as a …     

五十铃车发动机曲轴断裂

故障现象一辆五十铃小货车,装备五十铃4JB1-T1发动机,累计行驶5万km;因发动机窜气、烧机油严重,进行了发动机大修,发动机大修后使用不到一个月,发动机怠速运转时出现清脆异响声,而中高速时异响减弱或消失。故障诊断与排除根据发动机怠速时异响清脆,中高速时异响消失,异响声不连贯,而且无窜气的症状,排除了发动机拉缸的可能。在发动机怠速状态下,采用逐缸断油     

维修车间待修车辆压缩空气补给系统的设计及应用

正目前,大型商用车辆在进入维修车间进行制动系统、控制系统和辅助系统维修时,需要起动发动机,以建立气源,提供气压,而这种建立气源的方式有以下缺点。(1)发动机运转产生的尾气集聚在维修车间内部,当尾气浓度较高时,对维修人员的身体健康造成了一定的危害。(2)发动机运转时产生的噪音,除对气路故障的诊断造成影响外,还对维修人员的身体健康造成了一定的危害。(3)发动机运转增加了燃油消耗。(4)当发动机需要维修时,无法建立气源,致使需要气源供给的其他系统也无法进行正常维修。只有等发动机维修     

DIESEL ENGINES‘ VIBROACOUSTIC SIGNATURE EXTRACTION BY WAVELET PACKET TECHNIQUE

IntroductionResearches on fault diagnosis and conditionmonitoring in reciprocating machine are being paidmore and more attentions because of its importancein industrial branches such as power,transporta-tion,shipping,petrochemicals etc. From themechanism viewpoint,diesel engines'working pro-cess is a thermodynamic process to realize the ther-mal- mechanical energy conversion.Low frequencycompression wave and high frequency combustionwave constitute the multifrequency time- varyingproperty of i…