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二、美国美国有关造船机器人的项目是由美国造船与轮机工程师学会的船舶生产委员会下属的柔性自动化专门小组负责的。另外美国海军为了完成其名为“MANTECH”的计划,也成了某些造船机器人的有力支持者。美国海军投资的一个有代表性的项目就是激光关节机器人系统(LARS)(图3),其投资额为1100美元,于1983年MTS系 相似文献
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三、日本早在70年代期间,日本就开始了造船机器人的开发并且制造出了能在船体结构上“行走”和“爬行”的原型机器人。其中一些早期的原型机包括 PABOT(一个板校正和定位搭焊机器人)、CLIMACS(一个船体爬行机器人),还有切割和移动式机器人,焊接、喷漆和其他机器人。他们最早认识到了在移动式门型结构上安装机器人的重 相似文献
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经过了三十多年的发展,目前工业机器人正在成为工业劳动大军的一个组成部分。将机器人引入造船工业的最初目的是为了改善工人的劳动生产条件。日本可说是开展这方面工作的先驱。日本造船业将以可代替人 相似文献
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