水下平台进水下潜过程的稳定性控制

介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。     

基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

海洋平台新型配电网络研究

本文结合现有海洋平台电力分配系统,提出了一种环形配电网络与直流配电技术相结合的新型配电网络,并分析这种新型配电网络的优点和关键技术。     

基于S7-400H的功率管理系统在海洋平台中的应用

为了实现350英尺自升式多功能服务平台项目中的电站功率管理功能,设计了满足系统功能要求的冗余功率管理系统,详细描述了该系统的功能、结构、接口、软件设计等内容。该系统结构以西门子S7-400H PLC和DEIF并车保护单元(PPU)为核心,并采用西门子TIA Portal进行软件设计。通过在项目中的实际应用证明,本系统功能完善,操作方便,满足项目使用要求。