双频组合观测值解算北斗模糊度的探讨

针对北斗双频组合方式,基于矩阵变化和迭代过程,以两种不同线性组合的扩波方法,采用一种新的迭代过程,在满足波长较长以及降低模糊度解相关性的条件下,减小了模糊度搜索空间大小,提高了模糊度解算效率和速度。     

装备维修人员维修能力的模糊综合评判方法研究

针对装备维修人员维修能力评估的复杂性、随机波动性等特点,文章利用模糊数学基本理论,采用模糊综合评判法对装备维修人员的维修能力进行评估,避免了传统评估方法主观性、片面性的缺点,能够比较真实的反映人员的实际维修能力,具有很强的应用价值。     

舰船装备远程故障诊断系统设计

通过对舰船装备维修现状和未来需求的分析,提出基于舰船装备远程故障诊断系统的设计方法,这种方法充分利用计算机网络技术和综合各种有效维修资源,准确地对舰船装备进行故障诊断,增强对舰船装备的保障能力.     

北斗／INS 组合导航滤波算法的研究

为了提高北斗定位系统定位定姿的精度及性能,利用惯性导航系统（inertial navigation system ,INS）姿态信息进行辅助,建立BDS／INS组合定位算法。通过INS输出信息与BDS观测信息紧组合的方式,以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量,利用卡尔曼滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算。通过实际仿真实验表明,相比于原系统算法,组合后的算法能有效地提高BDS定位的精度和成功率。