15万吨原油轮分段划分方案评估

针对一艘15万吨原油轮分段建造划分的决策问题,分析船舶分段建造过程中影响分段划分的各个因素,确立5个一级指标和14个二级指标,构建面向生产的分段划分方案择优评估指标体系,采用德尔菲法和层次分析法相结合的方法,对评估指标的权重进行客观分配.采用模糊综合评估法和灰色聚类分析法对定量、定性的指标开展综合性评价.实践证明,该方法为原油轮的分段划分选择提供理论支持,有效防止因划分方案悬而未决导致工程拖期,也为船舶行业提供一套快捷方便的分段建造划分决策的方案.     

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。     

基于IMO第二代完整稳性的养殖工船稳性

深远海可移动养殖工船是一种新型船型,目前国内尚未针对其稳性指标给出明确的规范。为此,选取几种具有代表性的样船,基于国际海事组织（IMO）第二代完整稳性衡准对其改装成养殖工船之后的稳性衡准进行计算,分析主尺度和船型系数等因素与第二代完成稳性衡准的关系,以对养殖工船在极端海况下稳性安全的设计提供参考。     

船用锅炉水位模糊自适应PID控制仿真

本文基于MATLAB/SIMULINK平台,建立一种模糊自适应PID控制算法的仿真控制器,检验其对具有时变、大滞后等特性的控制对象的控制效果。以一艘6万吨原油废气锅炉汽包液位为控制对象进行仿真,给出了该控制器的具体设计方法,仿真结果表明,所设计的控制系统超调量小、调节时间短、响应速度快、动静态性能好。证明了本文方法在船舶锅炉水位控制中的有效性。     

柴油机气缸套穴蚀的成因以及预防措施

研究柴油机气缸套穴蚀现象,从穴蚀成因机理入手,分析了引起气缸套穴蚀的原因,即空泡腐蚀、电化学腐蚀和其它腐蚀,结合柴油机主要部件结构、冷却水系统、柴油机工况的影响,提出一系列防止穴蚀的产生和扩大的行之有效的方法,并对已经产生穴蚀的气缸套提出一系列建议,对减少柴油机的机械故障和延长机械寿命有着十分重要的意义.