闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

用新课标指导课堂教学

《数学课程标准》指出:“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上,教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数     

烧伤油治疗新生儿臀炎91例报告

<正> 臀炎(臀红、尿布疹)是新生儿常见的皮肤损害,发生率很高。重者可形成糜烂、合并感染,甚至导致败血症,所以防治臀炎至关重要。笔者用我院药厂自制的烧伤油治疗臀炎91例,疗效满意。 1.对象:91例均为住院新生儿,其中臀炎Ⅰ度(皮肤发红,有颗粒样红疹,表皮无损伤)48例,Ⅱ度(皮肤发红,有点状糜烂)39例,Ⅲ度(皮肤发红明显,糜烂融合,有的形成浅溃疡,重者合并感染、形成脓疱)4例。91例中合并霉菌感染者3例。     

中港协集装箱分会会员单位集装箱吞吐量统计

序单位名称内外贸箱合计(TEU)内贸箱合计(TEU)5月1～5月增幅%5月1～5月增幅%1锦州新时代集装箱码头股份有限公司17220.0079188.00168.2217038.0078284.00179.142大连集装箱码头有限公司195065.00837104.0016.900.000.000.003大连大港中海集装箱码头有限公司18216.0089226.0015.     

三门峡黄河公路大桥抗震分析

根据三门峡黄河公路大桥设计方案，针对主桥和引桥进行了反应谱分析和输入４条地震波的时程分析。针对带橡胶支座公路梁式桥的抗震分析，提出了一种橡胶支座单元，将它和墩柱单元联合使用，可以方便地处理梁式桥橡胶支座及其与墩台，主梁的联接关系。     

中美海运新景象

中国与美国海上运输船队分居世界第五位和第四位,两个海运大国握手言欢,对发展全球经贸有着重大的意义。2004年,中国输往美国的货物又比上年增长了 16%。中美两国既是重要的贸易伙伴,同时也是世界上两个重要的航运大国,海运是保障两国正常贸易往来最重要的运输方式,中美海运关系也成为两国经贸关系的重要组成部分。两国新的海运协定生效和中国扩大对美贸易,更有利于保障中美海运关系的健康发展,将为双方经贸合作带来更多的商业利益。     

乡道养护质量检查量验初探

随着《公路养护质量检查评定标准》（ＪＴＪ０７５－９４）的颁布实施，如何在不设专业养护值班，仅靠农民代表工进行季节性养护的乡道上进行养护质量检查量验，笔者在这方面作了一些探索，提出了一个简易可行的方法。