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1.
水中航行器控制分配技术应用现状   总被引:1,自引:0,他引:1  
过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。  相似文献   
2.
轮上高尔夫     
自1974年第一辆车型问世至今,Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型,而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。  相似文献   
3.
4.
讨论了将奇偶划分应用于非对称分块三对角方程组的方法及所得方程组的性质。同时还给出了利用矩阵F范数极小化构造预处理矩阵的方法。  相似文献   
5.
阐述901系通勤电车的开发背景及其技术特征,并按年代回顾了通勤车发展至901系的过程,从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。  相似文献   
6.
7.
1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.  相似文献   
8.
9.
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