不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。     

哈罗线哈密南至巴特段线路限制坡度方案选择

根据地形及运量特点对哈罗线哈密南至巴特段的限制坡度进行了研究，主要研究了双机12．5‰、单机重车方向6‰轻车方向12．5‰的均衡坡和单机6‰三个坡度方案．并从地形适应性，运输组织以及工程经济等方面进行了比较说明。从而确定了哈密南至巴特段的限制坡．     

拖带无动力VLCC进靠山船重工老港池可行性论证

随着船舶的大型化发展,航行进出口门狭窄的山船重工老港池变得越来越困难,而拖带“无动力”超大型船舶进港更是难上加难。以2021年10月19日拖带无动力30万吨级超大型油船（VLCC）“天狼座”（MARAN LUPUS）进靠9号泊位为例,通过数据计算和理论分析,并结合实际操作,阐述拖带无动力VLCC进靠山船重工老港池的风险及操纵要点。     

合普物流园铁路专用线方案研究

根据建设项目的功能和定位对合普物流园铁路专用线主要进行了接轨方案和走向方案的研究,对各方案的优缺点进行了深人分析。最终确定线路方案．