竖轴推进器两种控制机构叶片角的探讨

本文研究了用于竖轴推进器控制叶片自转的正统机构和VSP机构的叶片角特性。VSP机构是机架长度可调的双曲柄六杆机构。本文首先指明了它的独立几何参数,并提出一套求解其叶片角的简化公式。力了与正统机构比较,引出了伪偏心率、瞬时偏心率、平均偏心率和放大系数的概念。最后通过实例计算,比较了VSP机构和正统机构的叶片角特性。