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本文利用天文导航和ψ方程,提出了一种测量惯导姿态误差的方法。分析表明:该方法简单可靠,测量精度高,实用强。  相似文献   
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本文给出了一种基于RTX-51 Tiny小型实时操作系统及C8051F340单片机的直流电机控制方案,描述了应用方案中硬件的组成和基于RTX-51 Tiny的软件设计方法。通过中断和任务间的同步与通信,较好地实现了直流电机的调速、参数设置、参数显示和通信功能。  相似文献   
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