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1.
水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析
李博
张国庆
赵明英
黄晨峰
《中国水运》
2018,(1)
将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考。
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