浅谈某型艇同步交流发电机并车运行无功功率分配问题

在舰艇的日常管理中,常遇到两台发电机组并车时出现无功功率分配不均的现象,即一机组显容性,一机组显感性,机组承受负载电流过大,严重时造成电流剧增,导致并车解列。造成该现象有多方面原因,解决起来相当棘手。     

基于心理契约理论的高校辅导员队伍培养和管理的若干问题研究

高校辅导员工作有其特殊性,单纯依靠经济契约难以培养一支高水平的辅导员队伍。文中试图以“心理契约”理论为基础,分析高校辅导员对学校心理契约的特点,提出高校在辅导员队伍建设中应充分重视“心理契约”的应用并不断巩固和完善,以激发辅导员工作的积极性和创造性,使辅导员队伍良性可持续发展。     

舰船维修安全管理评价方法研究

舰船维修安全管理评价是保证舰船维修安全的基础。对舰船安全管理中维修人员、舰船、维修管理和维修环境四要素进行了综合分析,将AHP和模糊综合评价的优点结合起来,建立了舰船维修安全管理评价方法,并将其运用到舰船维修安全管理评价的实例中。结果表明,该方法对舰船维修安全管理的评价基本准确,能够反映舰船维修安全管理的实际情况。     

基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法

[目的]面向无人帆船在水面、水下跨域异构海洋机器人的协同作业场景,提出基于模型预测控制（MPC）的无人帆船轨迹跟踪方法。[方法]针对“海鸥”号无人帆船,建立其动力学模型及运动学模型,通过分析无人帆船动力学特点及执行器约束条件,构建MPC目标函数及系统约束条件,将无人帆船的轨迹跟踪问题转化为优化问题,并利用Matlab软件开展仿真实验验证。[结果]仿真结果表明,与“帆–舵”分离的PID轨迹跟踪控制方法相比,所提出的无人帆船“帆–舵”联合MPC控制方法更便于添加约束条件,其在风向变化的情况下能以更小的轨迹跟踪误差来更快地收敛于指定轨迹,且其可以实现逆风折线航行。[结论]研究成果可为无人帆船的帆、舵控制提供新的思路,提高其轨迹跟踪能力,进一步为无人帆船与AUV的高效协同作业提供技术保障。