GPS/北斗的组合选星算法研究

为达到提高卫星导航系统的精度,选取GPS导航系统与北斗导航系统进行组网增加可见星。通过分析几何精度因子（GDOP）与卫星位置的关系,选取合适的卫星。在增加选星数目的前提下,采用两种改进的选星方法结合进行解算,即,改进的四面体体积计算方法和最优几何精度因子计算方法。仿真结果表明,精度因子接近当下时刻的最优,而选星算法计算时间减少,具有较好的实时性。     

微机械陀螺随机误差补偿研究

为了提高微机械陀螺使用精度,研究了随机漂移误差补偿方法。对静态陀螺输出数据进行预处理,提取出随机漂移数据,采用时序分析方法对其建立AR模型。基于模型设计Kalman滤波器,进行静态和动态仿真。结果表明：静态条件下滤波效果显著;动态条件下,滤波效果变差。针对此问题设计了标量因子时变的自适应Kalman滤波器,试验表明,此算法能够有效降低微机械陀螺的随机漂移。