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CRH1型动车组主控手柄是人机的主要操作接口,其功能稳定性对动车组稳定运行意义重大。通过对主控手柄典型故障案例进行分析,提出整改措施,以期提高主控手柄稳定性,确保动车组稳定运行。 相似文献
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据介绍,目前居民手中所拥有的房屋产权证书基本上有三种:普通商品房、经济适用房、房改房.这三种产权证书在本质上是没有区别的,都是购房者拥有房屋所有权的合法书面凭证,其财产权利受国家相应法律法规的保护和规范.但是在使用和交易方面有着一定的区分. 相似文献
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我局房建系统管理、维修结构调整后,研究管理部门与房建设备使用单位的关系,以及在新的管理模式下对铁路房建设备的保级、保值、保安全,是一个新的课题,需要在实践中进一步探索。本人就当前房建维修管理工作难点与对策,谈谈个人的认识。 相似文献
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高速公路桥梁施工过程中的一些不合理情况导致发生裂缝,使得施工质量和效率受到影响,甚至影响桥梁的使用寿命。文章分析了桥梁施工过程中裂缝的成因,提出了相应的裂缝预防措施,并给出了养护建议。 相似文献
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换道是一种具有极高风险的驾驶行为,许多交通事故发生在换道过程中,相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐舒适性,对周围车辆的换道行为进行预测对驾驶辅助系统和自动驾驶汽车都十分必要。随着V2X(Vehicle-to-Everything)技术、5G技术的快速发展,车辆可以从周围环境中获得更多信息,使换道行为预测成为可能。文中对换道意图的产生及换道过程进行分析,将换道过程分为换道意图产生阶段、换道准备阶段和执行阶段,总结将车辆上各种传感器获得的车辆速度、加速度、位置、方向盘转角等信息及通过V2X技术从交通环境中获得的信息用于换道行为预测的主要方法。目前许多研究采用机器学习方法,按照所使用的数据类型可分为基于驾驶员生理活动信息的方法和基于车辆CAN总线信息、运动学及其与周围车辆运动关系信息的方法,也有研究将二者相结合。数据驱动的换道行为预测方法也可用于车辆的主动换道决策和执行过程,强化学习(RL)算法可以从真实数据中学习决策和驾驶行为,而这些对于传统的基于规则的方法来说基本不可行,故其在研究车辆主动换道时被广泛使用。 相似文献
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