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刘甲宾 《铁路通信信号工程技术》2022,(4):19-23
在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电. 相似文献
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