基于单目视觉的车道边缘检测及中心线提取算法研究

车道线检测是无人车环境感知模块的重要组成部分。为实现对智能小车循迹过程中的精准控制,文章提出了一种新的车道中心线的提取算法。首先对图像进行处理,根据光照条件不同进行分类,之后用霍夫变换特征提取方法来检测车道线;根据图像中车道线的几何关系以非拟合的方式得到正确的车道中心线。所提出的方法在规定地图中可以完成完整的车道保持,尤其在弯道中保持良好。实践证明,该智能小车的车道中心线提取准确、稳定、计算速度快。     

海绵型道路横断面排水设计参数优化

海绵型道路有着出色的排水能力，在雨天时能较显著地提高交通安全，然而其排水设计应与道路几何设计协同考虑。基于海绵型道路路表渗流与产流的规律，建立了二维与三维路面渗流模型。模拟后的结果表明排水情况与车道数为负相关；在车道数增加的情况下，排水功能与横坡为正相关；若横坡坡度相同，纵坡的增加会延长排水路线，导致排水性能变差。基于海绵型道路排水功能保证，对海绵型道路横断面设计参数进行优化。     

基于离散事件模拟沥青路面施工对环境的影响

为了降低沥青路面施工过程中能耗及温室气体和污染物排放, 建立了基于离散事件模拟的沥青路面施工环境影响计算模型, 利用概率分布函数和逻辑语句将施工步骤抽象化, 应用图形化离散事件模拟软件构建了沥青路面施工离散事件模型, 将Nonroad计算模型植入, 进行了不同温室气体和污染物的动态计算, 并对比了不同施工情况的模拟排放结果。分析结果表明: 运料车将沥青混合料运输至摊铺现场的过程为沥青路面施工的主要能耗源, 为总能耗的44%, 摊铺过程与运料车返回过程的能源消耗分别为总能耗的32%、12%;温室气体与污染物排放的主要施工步骤为运输和摊铺过程, 占排放总量的50%以上; 摊铺与压实过程产生的排放物主要为NO_x, 运输过程产生的排放物主要为CO₂; 对施工工艺进行调整, 使用不间断摊铺施工会明显减少NO_x的排放, 减排量约为15%;在施工设备方面, 适当增大摊铺设备的容量会减少CO₂和HC的排放, 前者减排量约为25%, 后者约为17%。可见, 基于离散事件模拟沥青路面施工环境影响计算模型, 可量化沥青路面施工过程的能耗及温室气体和污染物排放, 优化沥青路面施工技术方案。      

车辆装配前铝合金焊缝节点结构疲劳试验研究

铝合金焊缝节点结构作为车体结构中的重要组成部分,车辆装配前对焊缝节点结构强度进行研究具有重要意义。为了掌握铝合金焊缝节点结构的疲劳强度性能,选取实车中出现疲劳裂纹破坏的典型节点部位制作标准件进行疲劳试验;根据试件与实际车体疲劳破坏位置的应力分布趋势一致的原则,设计了两种典型焊接形式的标准件结构模型,并且确定了疲劳试验的加载方式以及试验工装设计,给出了试验模型的疲劳破坏位置以及通过成组试验获得的典型节点形式的S-N(应力-寿命)曲线。同时利用非线性有限元方法对铝合金焊缝节点结构进行疲劳强度计算,将计算结果与试验结果进行对比分析,验证了所采用有限元计算方法的准确性和普遍适用性。     

应用型本科高校传热学课程教学改革研究

作为能源与动力专业重要的基础课程,传热学课程与工程领域联系密切,对应用型人才的培养起到重要作用。本文根据应用型本科高校传热学的教学现状,指出其存在的问题,提出有效的改革方法：包括实施混合式教学模式、丰富教学手段、改变评价方式、引入计算机仿真和融入课程思政教学等方面。     

开放式社区入口交通信号规划及其控制系统

开放式社区夜间由于车流量较多,影响社区居民的睡眠质量,进而对居民身体健康造成伤害。基于此问题,本研究设计一种针对开放式社区的交通信号控制系统,该系统由控制中心、信息采集模块、信息处理模块、信息发布模块构成,具有车辆信息记录、识别、分流导向等功能。同时该系统设有基于人性化的夜间工作模式,在该工作模式下,根据地域性的作息规律设置时间阈值,在时间阈值内会对非驻地车辆合理诱导,绕过社区通行,允许驻地车辆驶入社区,从而减少深夜模式时社区车辆通行量,提高居民的夜间休息质量。通过对系统测试,该交通信号控制系统的车辆识别和分流导向功能稳定、可靠,能有效减少社区的深夜车流量,可营造较好的深夜环境。     

城轨列车受电弓滑板边缘检测算法研究

研究受电弓边缘检测算法,阐述了基于Canny算子的多尺度像素级小波边缘检测算法和基于Zernike矩的亚像素级边缘检测算法。结合广州地铁13号线的实际图片进行对比实验。试验结果表明,相比于传统的像素级边缘检测算法,亚像素级边缘检测算法具有更高的精度,能够满足受电弓滑板边缘检测的需求。     

汽车安全中国行 为你而行

宜昌站：安全体验寓教于乐 秋高气爽的季节,汽车安全中国行首次来到世界第一大水利枢纽——湖北宜昌,在这座被称为“水电之都”的城市开启了一场五星级的安全之旅,着实的让宜昌市民“过把瘾”。     

CHANGES OF THE THICKNESS OF RETINA NERVE FIBER LAYER IN ALZHEIMER’S DISEASE

Objective To determine the changes of retina nerve fiber thickness with optical coherence tomography(OCT) in Alzheimer’s disease(AD) patients.Methods OCT was used to measure the thickness of retinal nerve fiber layer(RNFL) from 38 AD patients and 26 healthy age-matched controls.The corrected visual acuity and intraocular pressure were measured and the dilated fundus examinations were also performed in those subjects.Results Compared with healthy age-matched controls,the RNFL thickness of AD patients(95.40±29.45) were much thinner than the controls(105.91±29.87)(P <().05),especially in superior quadrant,while no difference was found in the other retinal area.Conclusion Retinal nerve degeneration may be present in the retina of AD patients and this degeneration is likely localized preferentially to the superior quadrant.