船舶航向非线性控制系统仿真研究

基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器--TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.     

转辙机及分动外锁闭装置挤岔研究

介绍了ZD9可挤型与不可挤型电动转辙机安装于分动外锁闭道岔，机车以5、15km／h速度挤岔时，转辙机挤岔状态及外锁闭装置受力、变形等分析，通过试验说明挤岔后尖轨位移、变形与速度的关系。并简要介绍了转辙机挤脱结构、工作原理及在道岔上的安装方式，验证了转辙机挤岔断表示功能安全可靠。     

高速铁路道岔转换设备维护技术初探

针对我国高速铁路道岔转换设备的技术特点和维护方式,通过对主要参数的分析,提出采用新的技术手段,对高速道岔转换设备的性能进行定量分析,实现道岔转换设备状态修。     

提高既有复式交分道岔运用的可靠性

介绍新型复式交分道岔转辙机的安装方式，结构特点及铺设使用情况。进一步提高了既有复式交分道岔的运用可靠性。