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随着智慧化矿山概念的提出与综采无人化技术的不断发展,液压支架的人员感知成为保障安全生产的前提。工作面设备启动前,必须确保人员处于安全范围。人员感知模块创新性结合应用了微波主动探测和红外被动感知,同时采用模糊处理及温度补偿算法,提高感知的稳定性和准确性,为综采智能化提供必要前提。  相似文献   
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