实现无人驾驶时相关操纵件的设计

本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。     

普速电气化铁路接触网悬挂状态检测车应用研究

为保障铁路接触网安全运行,需要对接触网技术参数进行有效检测。通过比较高速电气化铁路和普速电气化铁路在检测监测方面的不同之处,发现普速电气化铁路存在平顺性不高、公里标断链、软横跨漏拍、接触线高度跨度大、支柱排列无序、检测时间短等问题,根据检测监测原理提出减少曝光时间、取消GYK定位、提高灵敏度、加大拍摄范围、增加正反向标识、提报运行计划等调整策略,使得接触网悬挂状态检测车能运用于普速电气化铁路,保障铁路列车的稳定运行。