水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

建立客车质量信息系统 加强质量信息管理

介绍客车生产企业质量信息的内容、要求及建立客车质量信息系统的意义；结合本企业的特点，重点阐述质量信息系统的建立及具体管理。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

计量器具检测方式的确定

通过对确认，校准，检定等几个概念的论述，提在新形势下计量检测方式如何确定。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

快速检测设备使用现状及应用的研究

快速检测设备在铁路卫生监督工作中应用已经启用3年了,为了让快速检测设备更加适应铁路的卫生监督工作,更好地为铁路广大职工家属服务,使快速检测更加科学化、规范化,笔者对乌鲁木齐铁路卫生监督系统3年来快速检测设备在现场应用中的优势及弊端进行了介绍、分析和总结,提出了今后在快速检测工作中需要改进的建议,以便为快速检测工作不断完善提供理论依据。