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为降低四连杆式门座起重机生产与运行成本,针对其臂架及平衡系统系统的优化进行了研究,提出了一种改进的变幅轨迹计算方法,保证计算结果的合理性,以9个关键参数为设计变量,根据11种实际工况下的约束条件建立更为完善的机构杆长优化模型,采用粒子群算法求解,并根据个体目标值动态设置权重以提高算法搜索能力,实现减轻机构自重、减小不平衡力矩和变幅齿条拉力的优化目标。基于优化结果建立臂架及平衡系统有限元模型,并采用一阶优化算法进行截面尺寸优化设计,得到质量更轻的臂架及平衡系统优化设计方案。算例结果表明:优化设计后的臂架及平衡系统的质量显著减小,实现了降低制造成本、提高经济效益的目标。 相似文献
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为准确方便地分析装载机工作装置性能设计的好坏,在多体动力学软件ADAMS中建立了装载机工作装置的刚柔耦合仿真模型和性能分析所需要的测量函数。分别对其平移性、自动放平性、连杆机构的动力性、举升机构的举升性、卸料性以及传动性进行了仿真分析,对机构的性能优劣进行了判断。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对其他类似机构的仿真研究有参考意义。 相似文献
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