横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

境外铁路项目运维人员培训探索

在铁路"走出去"项目背景下,以境外铁路运维人员培训为研究对象,在对铁路人才需求现状分析的基础上,总结现阶段培训工作实施过程中遇到的问题。提出要重点关注制定组织架构、确定岗位准入门槛、编制培训计划、分层次开展培训、培训师培训、高水平的翻译团队、培训中心建设等重点事项。并指出要切实开展培训效果评估以保障培训的实效性,及为下一步更好实施境外运维人员培训需要开展的工作,以适应境外铁路项目运维人员培训的需求,建立和完善境外铁路运维人员培训体系,为铁路"走出去"项目的顺利实施提供支撑。     

柴油机气缸垫状态参数预测与结构优化研究

为提高某重型柴油机气缸垫的可靠性和疲劳寿命,基于其温度场、热机耦合应力场和变形情况等状态参数利用相关方法对气缸垫的工作参数进行了优化研究。利用正交实验方法分析了缸垫的气缸圆直径、上水孔圆直径、隔热带长度、缸垫厚度和螺栓预紧力等5个工作参数对上述3个状态参数的影响规律,并确定了影响最为显著的4个工作参数。利用所提出的混合神经网络模型建立了工作参数与状态参数的对应关系模型,结合所提出的改进灰狼算法计算确定了气缸垫的最优工作参数值。分析结果表明改进后气缸垫的温度应力和变形情况得到显著改善,证明了改进的有效性和算法的准确性。     

4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究

基于4轮转向车辆，提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角，就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞操纵控制器。仿真表明，通过合理选择加权函数，车辆状态能精确地跟随理想车辆模型，且能有效地抑制侧倾角速度。     

一种局域网中IP地址管理方案的设计与分析

IP地址管理是网络管理的难题之一,它解决的好坏直接影响到网络管理的其他方面.介绍现阶段IP地址管理的几种方法,着重分析动态主机分配协议(DHCP)进行IP地址的管理的优点和缺点,针对DHCP的缺点进行改进,提出一种基于DHCP的IP地址管理模型,描述该模型的系统结构、设计思想,功能和实现方法,着重介绍访问控制模型及动态域名更新的实现流程.