自治潜水器作业安全风险因子研究

自治潜水器（AUV）是一类能够自主在海洋中航行和作业的潜水器,能够替代人类在水下危险的环境下,安全可靠地完成科学考察、环境探测和作业等任务。为实现水下大范围作业,AUV主要通过自带能源,可以长期脱离母船及人工控制开展自主化作业,也导致其丢失现象频发。本文通过分析AUV丢失案例,制定全寿命剖面和典型任务剖面,依据剖面分析AUV应用全寿命阶段的安全风险因子,阐述可能带来的风险,评估危害程度。安全风险因子的分析对于AUV安全性设计及应用防控策略的研究具有重要参考意义。     

2017年中国城市轨道交通运营线路统计和分析——中国城市轨道交通"年报快递"之五

对中国截至2017年底的城市轨道交通运营线路进行了统计,给出了2017年我国各城市快速轨道交通、有轨电车和市域轨道交通的运营线路长度和运营车站数,并按运营线路长度进行排名.对2017年新增运营线路长度及敷设方式构成进行了分析.同时,就2007—2017年中国内地城市快速轨道交通运营线路的发展情况进行了统计,对每年新增运营线路长度数及敷设方式进行了分析.     

1997—2017年中国城市轨道交通发展统计分析

对中国截至1997—2017年的城市轨道交通运营线路进行了统计,给出了1997年、2005年、2010年、2017年中国各城市快速轨道交通、市域铁路和现代有轨电车的运营线路长度和运营车站数.总结了近20年来中国城市轨道交通类型及各类线网规模变化情况,我国城市快速轨道交通线网规模增速最快,有轨电车线网规模增速其次,市域铁路线网规模增速最慢.借鉴国外大城市的经验,认为我国特大城市需要加快市域铁路网的建设.