广州地铁4号线列车车辆与信号接口分析

针对广州地铁4号线列车车辆与信号接口发生的几项典型故障，进行分析并相应提出具体技术解决方案，旨在为车辆故障维修提供理性支持。     

城轨列车受电弓滑板边缘检测算法研究

研究受电弓边缘检测算法,阐述了基于Canny算子的多尺度像素级小波边缘检测算法和基于Zernike矩的亚像素级边缘检测算法。结合广州地铁13号线的实际图片进行对比实验。试验结果表明,相比于传统的像素级边缘检测算法,亚像素级边缘检测算法具有更高的精度,能够满足受电弓滑板边缘检测的需求。