船舶动力定位控制系统的非线性观测器设计

针对船舶动力定位系统高度耦合非线性的特点,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的改进算法。该算法利用统计线性化技术,将非线性映射直接作用于采样点,根据映射后的点集重建统计变量,并且对非线性函数的概率密度分布进行拟合。结合动力定位船舶系统,进行了无迹卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器的对比仿真实验,仿真结果表明论文设计的无迹卡尔曼滤波器有较高的计算精度和较强的适用性。     

电子测量方式下高速铁路钢轨焊接接头平直度控制方法的研究

高速铁路对焊接接头平直度要求高,为确保外形精整效果,应采用先进的测量方式及平直度控制方法。现阶段,我国铁路建设单位和工务养护单位进行现场接头外形精整时,主要采用直尺塞尺三点式前后测量和各式仿形打磨机打磨。前后测量时必须了解接头的平直度状况才能判断打磨范围和打磨量,而传统的接触式测量方式受限于固有精度,无法给予后期打磨足够准确的数据,使打磨质量受到影响。应用电子测量方式可提高焊接接头平直度测量精度。有鉴于此,本研究通过使用电子平直度仪测量接头平直度,依据测量结果制订打磨方案,控制打磨过程,实现高速铁路接头平直度控制要求。     

甲醇混合动力汽车醇耗试验研究

在“碳达峰、碳中和”背景下,燃料的多元化,以及深度融合的电动技术与发动机技术,成为更加符合我国资源国情的战略方向之一。其中,甲醇以其制备技术成熟、来源广泛等优势作为替代燃料,极具潜力。文章基于某款甲醇混合动力汽车（采用甲醇/汽油双燃料供给系统搭配混动技术）,对其在世界轻型汽车测试循环工况（WLTC）和实际道路中的醇耗表现展开研究。试验结果表明,该甲醇混合动力系统的能量利用效率为36.55%。随着实际车速大于标准车速的比例逐渐增加,WLTC循环的整体驱动能量逐渐增大,醇耗随之增加。在实际道路中车辆不开空调的情况下,市区和郊区的甲醇消耗水平分别在8.83 L/100 km和8.65 L/100 km。