复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现

为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用；岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高；无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合；太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。     

水雷布设面上的磁场计算方法研究

由于舰船磁场测量受测量场地的水深和测量点个数的影响,如何利用有限的磁场测量值,去计算布设水雷深度上的磁场值,成为本文研究的内容。现有多种方法来进行磁场深度计算,因此需要选择一种计算量较小、满足精度要求的方法。通过Matlab仿真,用仿真值和实测值进行比较,证明该方法的准确性和实用性,此方法在研究舰船对抗水雷能力具有重要意义。     

轨道交通车载端到端语音合成

高自然度的语音合成是车载人机交互进入高级智能化的基本要求之一。现阶段的轨道交通领域仍在广泛使用传统的低自然度语音合成算法，这与高速发展的智能化人机交互技术脱节。相比之下，端到端的深度学习语音合成算法凭借其近乎媲美人声的自然度已经成为各领域语音合成的主流算法。文章介绍了一种适用于离线轨道交通车载环境的端到端深度学习语音合成算法，该算法的主观意见评分达到4.18，并且在车载嵌入式硬件平台英伟达Xavier上的实时率达到0.52。试验证明，该算法不仅在自然度等主观性能上远超传统语音合成算法，同时也具备在轨道交通离线车载环境下的工程实用性。     

基于DSP的直流电动机励磁系统设计

针对目前采用的传统模拟励磁控制系统稳定性较差,元器件老化,响应速度慢,电能损耗大的问题,本文设计和实现了基于DSP的数字式直流电动机励磁调节系统。调节系统充分利用DSP芯片强大的数据处理能力对直流电动机的励磁进行实时控制,在保证了励磁调节系统的控制稳定性和提高控制效率的同时,大大简化了控制系统的电路设计。