水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

车辆控制与信息服务的新型宽带网系统

随着宽带网时代的到来,很多系统与高速大容量网络连接在一起,实现各种各样新的服务.铁道系统也应用这种技术,可望提高效率和更加便利.日立制作所面对这种形势,研究开发了可以在列车上及列车与地面系统之间使用的宽带网,实现列车上各种装置的联系和列车与地面系统的联系,形成更方便高效的铁道系统.     

调压开关在车检测仪的研制

介绍了调压开关在车检测仪的研制原理，提出了一种新的逻辑检测方法，该方法有效地解决了在车检测的技术问题，并实现了调压开关车上检测车下检测有通用性。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.