机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

电动车的新型驱动系统—高效节能的开关磁阻电机驱动系统

开关磁阻电机驱动系统（ＳＲＤ系统）结构简单，工作可靠，具有灵活的可控性，在宽广的转速和功率范围内都有高输出和高效率。作为一种新型可驱动系统，首先被用于电动车并显示了良好的前景。在阐述了ＳＲＤ系统的工作原理和特性的基础上，介绍了ＳＲＤ系统在电动车的应用情况和动态。     

建立我国政府采购制度的探讨

系统介绍政府采购的概念，我国政府采购的概况，以及我国部分省市[实行政府采购所取得的一些成绩，并着重阐述我国建立政府采购制度的管理体系，信息系统以及要着重解决的问题。     

企业经济效益灰关联评价数学模型

从系统观点出发探讨了铁路物资供销企业经济效益的灰色系统的灰关联评价的数学模型，详细说明了经济效益灰关联评价模型的原理及实现步骤。     

从税收的作用看税制改革

从税收的作用看税制改革涂晓平于１９９４年元旦生效的我国税务改革暂行条例，是深化经济改革的又一重要举措。这次税制改革不仅动作大，牵涉面广，而且都是针对财税体制深层次矛盾而采取的根本性改革。税收是国家为实现其职能按照法律预先规定的标准，强制地、无偿地取得...     

费改税对我省水运业的利弊分析

据国务院部署,水运规费将与公路规费同步实施费改税.因此,费改税将对水路运输行业产生重大的影响.下面结合我省实际对其利弊加以分析. 1 费改税对水路运输行业利弊同在 1.1 有利的方面 1.1.1 有力促进水运市场公平竞争环境的形成 由于政策和分级管理的原因,我省各地现行水运规费征收费种和收费定额存在着一定差异, 而且我省规费总体水平高于邻近省份.交通主管部门所属航运企业特别是内河专业运输企业未缴或拖欠规费等,造成水运市场的经营者在税费负担方面不能公平竞争.实行全国统一税率,打破地区分隔,使进入运输市场的经营者在税负上更接近于同一起跑线,专业运输企业实际存在的规费优惠政策也不复存在,市场经济的竞争规则能更充分地体现,有利于统一开放、竞争有序的运输市场的形成.     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

造船生产技术准备管理系统的需求及架构研究

目前造船企业生产技术准备工作中各部门信息不畅通,响应决策迟缓,流程混乱,导致管理混乱,产品建造周期延长。针对这种情况,结合两化融合的背景,研究构建了造船生产技术准备管理系统,为生产技术准备工作提供了新方法,通过对生产技术准备工作内容及流程的优化总结,并运用UML建模语言对系统进行了需求分析,通过对需求的相似性重组,设计了系统的架构,为今后系统的开发提供了框架。     

苏州市区实现空调公交车“全覆盖”

7月1日起，新购置的324辆新能源空调公交车陆续投入线路运营，除因空调车车高无法通行的下穿涵洲线路外，苏州市区已实现空调公交车“全覆盖”。 近年来，随着苏州市公交优先战略的加快实施，市区大多数公交线路上逐步更新换代了空调公交车，乘客的乘年环境和驾驶员的工作条件得到较大改善。