基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

成渝客专接触网提速改造施工技术研究

针对既有客专接触网弹性链形悬挂提速施工难度大、精度控制困难等问题,经过前期理论分析及现场试验,总结适合既有客专接触网提速改造的相关施工技术,并将其应用在成渝客专接触网提速改造施工中.     

三角形放样法的改进

利用电脑CAD技术,采用射线放样法再转换为三角形放样的办法,提高了放样精度和罐体装焊质量.     

任意锥筒展开尺寸的计算

针对气卸散装水泥车Ｖ形罐体制作中锥筒放样难度较大的情况，提出了通过分析法选点计算画出锥筒展开图的方法。计算时，选点随意，精度度较高，适用于任意锥筒的放样，可为电脑控制下料提供准确的数据。     

走可持续发展之路 发展循环物流

回顾人类社会所经过的漫长曲折的历程可以看出，由于技术水平和知识积累的限制，人们对于人与自然关系的认识，经历了一个从崇拜到征服、再到和谐相处的过程。工业革命以来，由于生产力的飞速发展，人类的物质财富得到了前所未有的积累。与此同时，人类也为大量消耗资源、毫无限制地破坏环境付出了沉重的社会代价：世界人口激增，自然资源     

既有高速铁路接触网提质达速关键技术研究

高速铁路速度由300 km/h提速到350 km/h国内还没有先例,目前新建高速铁路接触网施工技术无法满足高铁提速改造施工的要求。以成渝高铁接触网提质达速为研究对象,对既有接触网弹性吊索张力状态下对接触网的影响、接触线张力增加后引起的接触网几何参数的变化进行研究,包括接触线高度、拉出值、坡度、弹性吊索张力等。通过研究找到解决问题的方法,最终实现接触线张力增加、吊弦更换一次到位施工技术,确保当前及提质达速完成后的运营安全,对今后高速铁路提速改造具有重要意义。     

基于BP神经网络的砂泥岩互层地质爆破参数优化研究

砂岩、泥岩互层地质在黄土地区路基工程中比较常见,其软硬相间的特性使得爆破参数设计困难,工程实践中难以达到理想的爆破效果。本文提出一种基于BP神经网络的爆破参数优化方法,该方法以影响爆破效果的主要因素作为网络输入参数、以爆破效果作为输出参数、采用搜集的数据样本作为训练和检测样本建立BP神经网络。以通过理论计算得出的爆破参数为基础,利用正交试验法筛选出16种试验方案。基于训练好的神经网络预测爆破效果,从中选择爆破效果较好的5组方案进行试爆,并根据试爆效果确定最佳爆破方案。该方法应用于横山车站路堑工程施工,效果良好。     

嘉陵江渠化后水运展望

嘉陵江历来就是四川盆地一条重要水上通道,有入川咽喉之称.嘉陵江发源于陕西凤县,于甘肃阳平关入川,流经30余个县级以上城(镇)市,于重庆汇入长江,全长1 119千米,流域面积16万平方千米.河流以滩险多著称,仅广元一重庆嘉陵江中下游740千米航道上就有险滩347处,平均比降0.43%.     

液化气运输车球形封头与筒体的焊接

液化气运输车球形封头与筒体的焊缝,可以看成是不等厚板对接焊缝,也可以看成是对接焊缝和不等边角焊缝组成的组合焊缝.若按照组合焊缝处理,焊接工艺会更简单.