船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

铁道部劳动卫生研究所建所30周年庆祝大会圆满召开

1990年10月30日铁道部劳动卫生研究所召开了建所三十周年庆祝大会。到会的有铁道部、劳动部各司局有关领导,铁道科学研究院、北京市职业病研究所、劳保所等兄弟单位的代表。屠由瑞副部长代表部党组到会讲话祝贺,部卫生保护司代表宣读了贺信。部劳卫所单学伦所长作了《回顾历史、展望未来,为铁道运输生产服务》的报告,夏卫同志代表离退休老同志发了言。会议在热烈、生动、愉     

回顾历史、展望未来、为铁路运输生产作更大贡献

我们怀着十分喜悦的心情迎来了我所诞辰30周年.铁道部劳动卫生研究所自1960年10月建所以来,经历了曲折的成长历程。回顾历史、展望未来将促使我们更好地为铁路运输生产服务,努力为广大铁路职工安全和健康作出更大的贡献。     

治理“白色垃圾”污染与餐盒更新换代

铁路旅客列车供应快餐使用的聚苯乙烯发泡塑料餐盒,对保障餐饮卫生、减轻餐饮工作人员劳动强度起到了很好的作用。但近几年来,由于旅客及少数列车工作人员随意将餐合扔出车外,造成了铁路沿线“白色垃圾”,污染十分严重,已引起社会各界人士关注,并提出了应积极治理的要求。铁道部几年来已经采取了许多措施,但仍未得到有效控制。为此,1995年以来,部领导为有效治理“白色垃圾”污染提出了综合措施,首先,也即最主要的是在车     

基于ANSYS的大功率IGBT模块传热性能分析

利用ANSYS有限元分析软件建立了IGBT模块封装结构的三维有限元模型,分析了模块稳态工作条件下的温度场分布,研究了不同基板材料及厚度、不同焊层材料及厚度对模块散热性能的影响。     

高速公路的设备配备与施工管理

高速公路的设备配备与施工管理山东省泰安市公路局邵明建谷乐平朱明才１现代化施工设备的配备原则和现场组织以京沪高速公路泰安—化马湾段设备配备和施工管理为例。该工程全长４２．５ｋｍ，实行菲迪克条款管理，山东泰安市公路局工程一处、二处分别中标三合同段和一、二...     

焊接顺序对高速列车侧墙焊接残余应力的影响

按实际加工工艺,基于有限元软件SYSWELD,采用有限元热弹塑性分析方法和Fortran语言对焊接热源进行二次开发,获得了所需要的热源,并通过实验验证了热源模型的准确性.在此基础之上,通过分析高速列车CRH380B侧墙焊接残余应力分布规律和焊接顺序对于侧墙焊接残余应力的影响,得到了侧墙焊接最优方案,为企业实际生产中的降低焊接残余应力方案选择提供了依据.     

工地试验检测存在的问题

工地试验检测是公路工程质量控制的主要手段。然而,随着公路工程的迅猛发展,工地试验检测工作却出现了诸多与之不相适应的问题。本人结合在工地试验检测工作的实践,对当前工地试验检测工作中普遍存在的问题进行了深入分析,并提出建议。工地试验室承担了工程项目大量的试验检测工作,大量反映工程建设质量的数据均是通过工地试验检测得来的。然而,工地试验检测往往受到工程资金、进度、施工形象要求等方面的影响而不能很好地开展,甚至有的工程项目工地试验室形同虚设,