磁悬浮列车转向机构运动分析与设计

分析了磁悬浮列车各种转向架的几何结构和转弯时的运动关系，给出了 运动关系的表达式，在此基础上导出了转向操纵机构的结构设计方法。文中特别给出了四单元结构转向架的设计和计算实例，并以此介绍了磁悬浮列车转向架的结构设计方法。     

摆式悬架高速磁悬浮列车转向特性研究

为分析某摆式悬架高速磁悬浮列车的转向特性,设计摆式机构和主动电磁导向系统,建立了计算转向特性参数的一般性公式,用数值方法解算了车辆的转向特性参数.给出了悬架的运动形式和受力情况、最小弯道通过判据、主动电磁导向力和阻尼力的大小及分布方式.     

中低速磁浮车转向机构运动学研究与分析

为了研制新型转向机构,需分析机构的运动学规律。本文分析了目前中低速磁浮车转向机构几种形式的优缺点,通过对转向架曲线段的运动学分析,得出了转向机构的运动规律,给出了一种新型的空间连杆机构型结构的转向机构,并导出了该机构的运动学计算公式。为中低速磁浮车转向机构设计提供了理论依据。     

空气弹簧在磁悬浮列车上的应用研究

八达岭旅游示范线磁悬浮列车空气弹簧选用美国Neway产品，经过试验比较，选择16个空气弹簧组成四大组，每组4个空气弹簧并联，保持一致的大气压，分别用4个高度调节阀控制悬挂，解决了车体高度调节不一致的问题，并从理论上分析了这种形式空气弹簧的特性，指出了使用要点。     

被动导向电磁型中、低速磁浮列车运动学建模和分析

为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方程组,用MATHEMATICA软件求解这一方程组,给出列车各构件的绝对位置和相对位置.结果表明:车辆和轨道之间是弹性约束,既非严格跟踪轨道,也非理想的电磁平衡.车辆的运动特性不能仅由几何关系或单转向架的运动特性导出,须考虑车辆构件的内部约束、电磁横向回复力的影响.通过试验,验证了理论分析的结果.