深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

机电集成压电谐波传动系统的定子动力学仿真分析

为了实现微型传动系统的低速,大转矩和纳米级定位精度等特性,提出一种集压电驱动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波传动系统,分析该传动系统的工作原理.建立定子结构的动力学有限元模型,求解定子系统的固有频率和振型,分析参数对定子固有频率的影响,在压电激励下,求解了定子系统的共振响应,给出了共振云图和共振响应曲线,并且分析主要参数对共振响应的影响规律.结果表明:定子波发生器的共振幅值大于中心轮偏心距,能够驱动活齿传动系统传递运动;支撑板的厚度和数量对定子共振频率的影响较大.     

发动机异响故障排除一例

一辆进行三级保养后不久的东风ＥＱ1 40型汽车 ,其发动机为ＥＱ61 0 0— 1柴油机 ,运行中发出一种有节奏的“嗒嗒、嗒嗒”异常响声 ;经多次调整气门脚间隙 ,异响仍未排除。起动发动机 ,在各种转速工况下察听发动机声音 ,发现异响随着转速的升高而加大 ,且发动机振动加剧。对各缸进行断火试验发现 ,第 4缸断火后异响减弱 ,振动也明显变轻。为排除故障 ,对发动机进行了部分解体检测。抽出第 4缸活塞连杆组检查 ,气缸并无拉缸痕迹 ,活塞连杆也没有弯曲或扭曲 ,活塞销与连杆小头配合间隙正常 ,连杆轴承以及曲轴连杆轴颈配合也无异常。但在测量气…     

基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制

直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.     

几种不可压流动分析用的8—节点四边形单元

本文采用摄动列式,在杂交泛函中引入非齐次的轻度压缩性条件,建立了不可压流动分析用的加罚杂交有限元模型。推导了三种8—节点四边形单元 QP 8—1,—2,—3,并通过数值研究,讨论了它们的有效性。     

沥青混凝土拌合设备控制技巧

沥青混凝土路面施工中,沥青混凝土拌合设备起着关键作用。它的性能和工作状况直接影响到沥青混合料的质量。本文围绕保证沥青混合料质量这一宗旨,通过对集料温度控制、电机电流变化和热料仓料位控制几个方面的研究,对间歇式沥青混凝土拌合设备的一些控制技巧进行了介绍。     

对Stokes问题的几种杂交应力元含秩状况的讨论

Stokes流的杂交应力有限单元,可以由π_R型变分泛函出发,进行推导,这更便于在选择应力偏量场与压力场的早期控制单元含秩状态。Bratianu-Atluri的三种Stokes流杂交应力元,在单元一级上额外缺秩,皆含有兼容性多余机动模式,尤其无法形成在组合一级上的正确含秩的组合元。     

武广客运专线群力特大桥跨京广铁路连续箱梁支架施工技术

武广客运专线群力特大桥跨京广铁路,介绍其跨铁路段连续梁支架的安装及拆除技术,包括支架的方案设计、施工组织以及机械设备的配备等。