GS_(70)型浓硫酸罐车的研制

介绍了GS型浓硫酸罐车的用途、性能参数、技术特点、主要结构、试验和运用等情况。     

职业教育产教融合科教融汇模式的路径探索与实施成效研究

职业教育产教融合模式在促进职业教育发展和满足企业需求方面发挥着重要作用。本文对职业教育产教融合政策的现状进行了分析,并评估了其在促进职业教育发展、提高学生就业能力和推动社会经济转型升级方面的可行性。通过探讨职业教育产教融汇模式、路径、成效等问题,研究产教融合科教融汇的新机制,打造集科技创新、产教集聚、科教转化、人才培养、产业孵化等功能于一体的综合性科技创新平台,实现产教融合全贯通、实效化,促进职业教育与经济社会发展需求紧密对接,为职业院校产教融合的发展提供新思路。     

基于多目标优化的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制的研究

由于汽车数量的迅速增长,交通拥堵问题越来越严重,交通事故发生率也随之不断上升,对人类生产生活造成了巨大损失。为了能够减少甚至避免道路交通系统中存在交通控制方面的盲点性和冲突,自动驾驶汽车技术已经成为当前研究的热点。针对基于多目标优化的交通轨迹跟踪控制问题进行了分析与研究,首先介绍了一种简单实用且能有效避免交通事故发生的方法 ;针对国内外相关课题研究现状作简要综述并提出自己所存在和有待解决或改进的关键性问题:即车辆动力学参数确定困难、运动学特性不同时间下位置变化导致轨迹失调及道路拥挤等现象。     

路面-电磁双激励下电动轮汽车行驶平顺性分析

为研究电动轮车辆系统在路面-电磁双重激励下的振动特性，明确轮毂电机电磁激励对车辆行驶平顺性的影响规律，建立了基于刚性连接结构的轮毂驱动式电动汽车1/4的2-DOF垂向振动动力学模型；考虑路面激励的随机性以及电磁激励的分段周期性，得到了含随机性和周期性的复杂外激励模型；采用时域分析法，得到复杂外激励下电动轮车辆平顺性评价指标即车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷时间历程图，并分析了电磁激励对电动轮汽车平顺性的作用规律。结果表明：轮毂电机电磁激励对各指标的影响程度依次为车身加速度>轮胎动载荷>悬架动挠度；在加速行驶工况下，速度越快电机激励振动冲击越大，对车辆的行驶平顺性和舒适性越为不利。