水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

洛卢公路洛河大桥设计简介

介绍了洛卢公路洛河大桥所采用的技术标准、桥型、截面型式及结构计算,并介绍了该桥设计在构造上所做的特殊处理及施工要点。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

珠海水上客运为何一枝独秀

随着人民生活水平的提高和娱乐消闲的需求，由于水上客运特有的优势，旅游和娱乐需求上升空间巨大，陆岛间、岛屿间和跨海峡客运航线具有较强的竞争力。珠海市得地理位置和水运条件之天时地利，加上政府交通主管部门的重视，其在水上客运发展中独树一帜，呈现勃勃生机。