基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统设计

选用STM32单片机与CycloneⅡ系列FPGA(现场可编程门阵列)芯片为核心控制器、采用Delphi 7软件完成控制系统的上位机人机交互界面,设计了一种多通道步进电机的控制系统,介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现,以C语言和Verilog HDL硬件描述语言为基础对系统进行实际测试。