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介绍了前苏联和俄罗斯缓冲器的发展历程、主型缓冲器的结构和性能参数,以及有关标准对于缓冲器性能和列车质量的规定。 相似文献
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WT. Wu J.P. Tang G. Li Scientific Forming Technologies Corporation Reed Road Columbus Ohio - U.S.A. 《上海交通大学学报(英文版)》2000,(1)
l.IntroductionThemostboortantdrivingforceinmanufacturillistoPrOduCeabetterPrOductatalowercost.GenerallyeffecthemethodsinchideshOrtenintheleadtiminthedesigncyCle,andredUcinthetoolingcostandmaChinedOWnmeatProductionst4e.AllOfthemrewtabettertmderstandingofhO… 相似文献
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车轮内置电机为未来电动汽车的新驱动系统提供了1种最佳的结构方案,可通过直接设置在车轮中的电机来驱动车辆前进。相关文献主要涉及这种电机电磁主动件的优化问题,而对于电磁从动件也需要进行详细的分析和广泛的验证。 相似文献
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For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified. 相似文献
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介绍俄罗斯近年来20t、23.5t、25t和30t轴重货车转向架的研制情况,重点介绍25t轴重转向架的结构和综合试验结果。 相似文献
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