基于MATLAB的伺服运动控制系统的信号处理及分析

伴随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,伺服系统在工业和国防领域有着越来越广泛的应用。伺服系统的性能很大程度上决定了运动控制系统的性能。提供了一种检测和分析伺服运动控制系统运行的方案和方法,通过在计算机上用MATLAB软件对伺服运动控制系统信号的处理和分析,实现了对伺服控制系统运动曲线的仿真和分析。通过MAT-LAB软件对伺服系统的控制和反馈信号进行编程和处理,能更直观的去发现电机运行性能和速度波动,以便于检测和提高伺服系统运行的精度。     

随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究

首先阐述了随机路面输入下悬架的最优控制理论,然后以接近实际情况的四自由度主动悬架为例,提出以满足多目标要求的反馈控制策略,推导了悬架系统的性能指标和频响传递函数,分析了系统参数和加权系数对悬架整体性能和行为特性的影响,并对它们进行了初步的优化。采用一套加权系数进行了仿真计算,说明了满足多目标要求下,最优主动悬架的有效性。