不同结构组合沥青路面设计及力学响应分析

我国沥青路面结构正由单一的半刚性基层沥青路面向多样化发展。不同路面结构组合有其自身的特性,因而能够适应不同的环境和交通水平。该文选择4种典型路面结构组合,用AASHTO方法进行设计对比,在此基础上进行结构的力学响应分析。通过AASHTO设计法及力学分析探讨了不同结构组合沥青路面的设计过程及其特性。     

武汉白沙洲大桥斜拉索施工技术

武汉白沙洲大桥主桥跨径为618m的双塔双索面斜拉桥。大桥施工关键是斜拉索的挂设与张拉，施工中直接利用单点起吊与塔内卷扬机牵引，即先塔上挂索而后梁端软牵引，这种工艺不仅提高了斜拉索的牵引效率，还变高空作业为桥面上的平面作业，大大增强了操作的安全性，该工艺成功的对国内最长的斜拉索进行挂设、张拉，使主桥工期大为缩短，为大跨斜拉桥积累了施工经验，文中主要对斜拉索放索、挂索、张拉及防护措施进行了介绍。     

黄河冲积平原公路边坡防护技术的研究

黄河冲积平原土质多为粉质土,路基的防护,尤其是高填路基的防护问题比较突出.通过对路基边坡的土质特性、侵蚀特征及自然植被分布进行了实地调查与研究,筛选出适宜的植物护坡品种,提出多种防护方案.并在京福高速公路(济南-德州段)进行了实地试验,取得了较好的效果.     

关于散粮防漏工艺的探讨

随着国民经济的发展，经由秦皇岛港出口、中转的玉米等粮食类货物总量增长迅速，2001年经由杂货公司装运的粮食类货物达117万吨，2002年增加到166万吨，玉米、小麦等粮食类货物已成为杂货公司主要的大宗装卸货类。在港口粮食类货物运输装船过程中，无论是场地间转运、场地装车供船还是外运汽车直接供船，水平运输中的沿途洒漏问题一直比较突出，造成货物质量下降，直接导致货物损失，成为困扰杂货装卸生产的一个顽症，货主、商检和环卫部门对此都有意见。粮食洒漏现象在给货主造成经济损失的同时，     

论安全富余水深

船舶安全富余水深的确定是关系船舶航行安全的最直接因素之一,因而各国主管机关都对船舶的富余水深有明确规定。笔者在搜集各国关于富余水深确定原则的基础上,提出一些粗浅看法,供同仁研讨商榷。     

基于裂缝宽度扩展评价钢筋混凝土桥梁承载能力的研究

随着我国桥梁事业的快速发展,对现役桥梁结构状态进行评估显得越来越重要。在荷载试验的基础上,提出根据裂缝宽度扩展情况分析评估钢筋混凝土桥梁承载能力的方法,并用1组钢筋混凝土矩形截面梁的模型试验验证该评估方法。通过试验数据分析与计算,探讨裂缝宽度扩展评价钢筋混凝土桥梁承载能力方法中安全评估等级的取值范围,验证该方法在实际工程中的可行性。     

面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题，提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先，划分车道可行区域，利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界，并根据"车-路"的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次，以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟，包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场，行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分，然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次，建立主车动力学与运动学模型，障碍车运动学预测模型，把主车与障碍车无碰撞，主车行驶在车道内区域，趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标，综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件，构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划，求解获得前轮转角作为控制量。最后，利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明：该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题，控制车辆驶向目标位置，并且在避障过程中满足车辆的动力学约束，同时又不会与道路边界发生碰撞，保证了车辆的安全性和稳定性。     

防渗墙在高速公路中的应用

防渗墙技术是一种新型的路面防渗水技术,在山东省高速公路养护中首次使用;京福高速公路山东省境内的德州至齐河段94.9 km成功地使用了防渗墙技术,该项技术的使用有效地阻隔了中央分隔带内的雨水和绿化灌溉水渗入路面各结构层间的空隙,大大地减少了路面的水损害,提高了高速公路的使用质量.     

一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法

针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整方法动态调整人机之间的驾驶权重;然后将无意识竞争的人机协同关系描述为主从博弈交互关系,并将人机主从博弈条件下协同转向控制转化为模型...