基于MATLAB的伺服运动控制系统的信号处理及分析

伴随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,伺服系统在工业和国防领域有着越来越广泛的应用。伺服系统的性能很大程度上决定了运动控制系统的性能。提供了一种检测和分析伺服运动控制系统运行的方案和方法,通过在计算机上用MATLAB软件对伺服运动控制系统信号的处理和分析,实现了对伺服控制系统运动曲线的仿真和分析。通过MAT-LAB软件对伺服系统的控制和反馈信号进行编程和处理,能更直观的去发现电机运行性能和速度波动,以便于检测和提高伺服系统运行的精度。